Γεια σας είμαι ο Εμμανουήλ Σπυριδάκης και θα σας δείξω σχετικά με έναν αισθητήρα απόστασης με μια εφαρμογή.

Ο συγκεκριμένος αισθητηρας απόστασης ειναι χαμηλού κόστους και μπορεί να μετρήσει απόσταση απο 2 cm – 400 cm.

Υλικά

Τρόπος Σχεδίασης

Code

#include <SoftwareSerial.h>
#define trigPin 10
#define echoPin 13
SoftwareSerial bt(8, 9); //TXD, RXD
float duration, distance;


void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
bt.begin(9600);
}

void loop() {
   
  // Write a pulse to the HC-SR04 Trigger Pin
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Measure the response from the HC-SR04 Echo Pin
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Determine distance from duration
  // Use 343 metres per second as speed of sound
  
  distance = (duration / 2) * 0.0343;
  




  
  
  bt.print(distance); //send distance to MIT App
  
   
 
  
  delay(1000);//delay only 1000-1500
}